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LeNet-5 (1998): 이미지 분류를 위한 최초의 합성곱 신경망 모델로, 손글씨 숫자 인식에 성공함. [논문: "Gradient-based learning applied to document recognition", 1998] SIFT (1999): 이미지에서 특징점을 검출하고, 이를 기초로 이미지를 비교하는 방법으로, 이미지 인식 분야에서 큰 역할을 함. [논문: "Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints", 1999] Bag-of-features (2004): 이미지의 전체적인 특징만을 고려하여 이미지를 분류하는 방법으로, 이미지 분류 분야에서 활용되었음. [논문: "An Introduction to the Bag-of-Feature..